从相关方面了解到，目前我国智能驾驶公交在北京、长沙、无锡等地的示范运营推进顺利。随着安全运营里程不断增加、服务乘客人数日益增多、技术升级和基础设施投入加大，智能驾驶公交体系正不断完善和升级，稳步迈向在特定环境下实现市场化运营的目标。
长沙在智能驾驶公交线路示范运营方面起步较早。湖南湘江新区智慧公交示范线全长7.8公里，沿途停靠11个站点，双向总计22个站点。依托国家智能网联汽车(长沙)测试区，这条车-路-云一体化协同的线路，已安全运行两年多时间。而去年4月开通的长沙智慧公交315线，共有10台公交车，线路里程长15公里，沿途有28个站台、24个交叉路口。
2020年4月30日，实施智能化、网联化改造的长沙智慧公交315线上路运营。(受访者供图)
目前，国标下的自动驾驶技术分为6级，即L0至L5。长沙等地街头跑的智能驾驶公交车，既有L3级有条件自动化级别，也有向L4级高度自动化级别发展的车型。
记者在长沙等地看到，很多智能驾驶公交车，可实现自动加减速、转向、信号灯识别、进站、泊车等功能;能实时提供乘客上、下车地点和时间数据，助力运营单位进行运力调整和预测，合理规划公交线站布置;可利用5G网络互联与云控平台连接，实现远程介入、自动调度和监控等功能;可以为车辆运行绘制并存储最优轨迹，不断提高车辆行驶安全水平在这些示范线路路端，则能根据智能驾驶公交的速度、位置、驾驶状态，与交通信号控制系统实时联动调整信号灯，通过红灯缩短、绿灯延长等保障公交优先。
到站即停、付费上车、价格还是2元，这些都跟普通公交车一样。但这种车更加准点，更能切身感受公交绿灯优先，乘车体验更好。长沙智慧公交315线乘客们说。
即使开放道路交通状况比较复杂，我也不需要握方向盘。智能驾驶公交车可以沿预定线路，完成通过红绿灯路口、转弯、停靠等一系列动作。在长沙一台智能驾驶公交车上，坐在驾驶位的安全员何建成说。
我们公司近年先后获得了长沙、巴黎、无锡等城市智能网联汽车开放道路测试牌照6张，上海环湖一路智能公交是我们的一个新突破。目前，我们的自动驾驶客车行驶里程已达到5万公里，接待和演示体验超过7000人次以上。中车电动自动驾驶项目负责人朱田说。
据介绍，上海临港新片区的环湖一路智能公交，线路全长8.5公里，共设有8个公交站台。自滴水湖一号码头沿顺时针方向运行，单班次运营时长约30分钟，乘客可通过环湖一路智能公交App和微信小程序等多渠道预约乘坐。
2021年4月22日，上海环湖一路智能公交在开放道路上进行运营测试。(受访者供图)
据记者了解，当下长沙等地都在进一步鼓励智能驾驶公交车技术研发，同时投入资金建设基础设施，并不断完善政策法规。一些造车和自动驾驶骨干企业也在强化与信息通信、人工智能、互联网等行业深度融合，进一步推进智能驾驶公交系统的创新及应用。
业内专家介绍，国家发展改革委等11个部门联合印发《智能汽车创新发展战略》提出，到2025年我国将实现高度自动驾驶的智能汽车在特定环境下市场化应用。这一目标，有望在城市公交领域稳步实现。
